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煤炭銷售裝車站集中控制系統

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傳統的火車裝車系統雖然能夠實現火車裝煤的任務，但因集成度不高，效率低，可控性差，無法滿足煤礦信息化、智能化建設的需求。徐州兆恒智能科技有限公司本著安全、可靠、快速的原則，利用最新的計算機、傳感器、自動化等技術，研制開發了新一代火車快速裝車系統。本系統通過最新的傳感器技術采集現場的各種信號，再經過精密的算法來實現商品煤的快速裝車以及自動裝車，然后通過Web服務器發布到互聯網上，讓管理人員可以通過智能終端實時的了解裝車的狀況。

1、系統硬件組成及構架

裝車集控系統的硬件主要包括PLC控制柜、就地操作箱、皮帶保護、語音箱、攝像儀、計算機、視頻顯示終端、視頻解碼設備、視頻服務器、Web服務器等幾大部分組成。系統構架如下圖所示：

系統構架示意圖

2、主要功能及特點

1）監測及顯示功能

火車快速裝車系統可以采集并顯示現場的各種信息，包括電機狀態、閘板開度、變頻器頻率、皮帶保護、皮帶瞬時流量以及鐵牛位置等信息。 

2）智能裝車功能

火車快速裝車系統采用西門子S7系列PLC作為控制核心，先通過傳感器技術和通訊技術采集皮帶瞬時流量、皮帶速度、鐵牛實時位置信息、稱重系統計量信息以及火車車皮信息，再經過計算機將各種信息進行精密的邏輯運算，最后通過自動調節鐵牛頻率和皮帶頻率，來實現智能裝車。

3）智能防卡料功能

系統通過采集現場給煤機運行狀態、閘板開度、皮帶瞬時流量、煤倉倉位等信息，自動識別煤倉下料口是否卡料，是否需要通過風炮或者振動器來疏通下料口。智能防卡料功能減輕了人工工作強度，節省了處理時間。

4）一鍵牽車功能

當鐵牛和火車皮對接成功后，系統會通過安裝在現場的車皮定位傳感器控制鐵牛前后行走，來實現自動牽車定位功能。

5）與火車稱重系統通訊

系統可以通過OPC服務器或者標準RS485通訊協議來讀取火車稱重系統的相關信息，為實現智能裝車功能提供必要的條件。

6）語音提示功能 

當裝車系統啟動時，皮帶沿線語音報警器會提示“設備啟動請工作人員注意”，保護動作時語音報警器會提示“xxx保護動作” ，智能管理SCADA系統同時給出相應語音提示。 

7）歷史查詢功能 

工作人員可以通過智能管理SCADA系統選定時間段查詢設備的運行時間、故障時間、操作員操作記錄及電機電流的歷史曲線。 

8）皮帶保護功能

裝車皮帶設有堆煤、超溫、跑偏、煙霧、打滑、沿線急停等保護。當皮帶保護動作時，PLC控制皮帶停車，智能管理SCADA系統顯示相應保護動作。 

9）Web發布功能

系統通過Web服務器將裝車現場的實時信息發布到礦局域網或者集團內網中，相關人員可以通過智能終端了解現場實時情況。

3、案例展示